Камия Коичи - нормальный ученик, но однажды таинственный голос пробуждает его от сна и просит бороться со злом во имя Вавилона II. На следующий день он встречает Цзюцзюй, Вонга и могущественного Владыку Йоми, который пытается собрать могущественную группу людей, обладающих экстрасенсорными способностями, чтобы захватить мир. Но сначала ему нужно Бабелевское Наследие, огромная сила, которая может быть использована только Вавилонским преемником, и этим преемником, конечно же, является Коичи. С помощью Рохдема - черной пантеры, Роброса - гигантской птицы и Посейдона - гигантского робота - он защитит Землю от злых сил Йоми.